Προθερμάνετε το φούρνο στους 190°C . Λαδώνετε ελαφρώς τη φόρμα των muffin. Ζεσταίνετε λίγο λάδι σε ένα τηγάνι. Ψιλοκόβετε όλα τα λαχανικά. Σοτάρετε το σκόρδο, τις πιπεριές, το μανιτάρι και το μπρόκολο σε μέτρια φωτιά. Ρίχνετε το κρεμμυδάκια, το δεντρολίβανο και το πιπέρι. Κατεβάζετε το τηγάνι από τη φωτιά. Χρησιμοποιώντας ένα μπλέντερ, αναμιγνύετε το tofu, την μαγιά, το άμυλο αραβοσίτου, το ταχίνι, τον κουρκουμά και το αλάτι. ΄Ανακατεύετε μέχρι να γίνει λείο. Ρίχνετε το μείγμα του tofu στα λαχανικά. Τοποθετείτε ίσες μερίδες του μείγματος στο δίσκο muffin και βάζετε τον δίσκο στο φούρνο. Μειώνετε το φούρνο στους 175ºC και ψήνετε έως ότου ροδίσουν οι επιφάνειες, περίπου 25΄- 35΄. Αφήστε τα να κρυώσουν για 10΄ πριν το σερβίρετε.