Πλένετε όλα τα πράσινα λαχανικά, κόβετε τα χοντρά κοτσάνια από την ρόκα, καθαρίζετε και ψιλοκόβετε τα κρεμμυδάκια (και το τρυφερό πράσινο μέρος), το σκόρδο και το σέλερι. Κόβετε τις πρασινάδες σε χοντρά κομμάτια και τις βάζετε σε ένα βαθύ δοχείο. Προσθέτετε τα κρεμμυδάκια, το σκόρδο, το σέλερι, τα ντοματίνια, κομμένα στα 2, τα καρύδια χοντροκομμένα, την λιαστή ντομάτα,  και ανακατεύετε. Χτυπάτε στο μούλτι ή το μπλέντερ το ελαιόλαδο, το νέκταρ αγαύης ,το χυμό, το ξύσμα λεμονιού, αλατοπίπερο, μαζί με 1 κουταλιά σούπας χλιαρό νερό, μέχρι να γίνει μια ομοιογενής σάλτσα. Περιχύνετε τη σαλάτα με τη σάλτσα και σερβίρετε.