Βάζετε τα φασόλια να μουλιάσουν από το προηγούμενο βράδυ, ώστε να είναι πιο μαλακά όταν μαγειρευτούν. Έπειτα, βράστε τα στο ίδιο νερό προσθέτοντας μια κουταλιά της σούπας αλάτι για να τους δώσετε γεύση. Μόλις μαλακώσουν, κλείνετε τη φωτιά και περιμένετε να κρυώσουν. Τα σουρώνετε και τα αφήνετε στην άκρη.  Ξεπλένετε και στραγγίζετε τα κόκκινα φασόλια. Ζεσταίνετε λίγο λάδι σε ένα βαθύ τηγάνι, προσθέτετε το κρεμμύδι και το μαγειρεύετε μέχρι να μαλακώσει, περίπου 4΄. Μετά ρίχνετε τα μανιτάρια. Ψιλοκόβετε το κρεμμύδι, τα σκόρδα, τα υπόλοιπα λαχανικά σε κυβάκια και τα προσθέτετε στο τηγάνι. Πασπαλίζετε με την πάπρικα, το κύμινο και το τσίλι. Ανακατεύετε και τα αφήνετε σε μέτρια φωτιά για 5΄. Προσθέτετε όλα τα υπόλοιπα υλικά, την ζάχαρη και ανακατεύετε. Καλύπτετε με το καπάκι και τα αφήνετε να βράσουν, σε χαμηλή θερμοκρασία, για περίπου 20΄ ή μέχρι να μαλακώσει τα καρότα και να αφομοιωθούν οι γεύσεις.